仿生机械
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仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造的功能集中、效率高且具有生物特征的机械，其研究学科仿生机械学形成于20世纪60年代末，融合生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科。主要研究方向包括生物力学、控制体及机器人技术，涵盖拟人型机械手、步行机、假肢等产品研发。该领域发展始于15世纪达芬奇对鸟类飞行的模仿设想，19世纪滑翔机实验及1903年飞机发明为其奠定基础，20世纪中叶控制论推动了学科理论发展。1970年生物机构讨论会确立学科体系，1983年中国科学院研制出微型计算机控制的7自由度机械手，哈尔滨工业大学开发智能仿生康复训练机械手辅助手部功能恢复。德国Festo公司推出...
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