回天
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回天鱼雷是日本海军在第二次世界大战末期使用的自杀式人操鱼雷，别称“人间鱼雷”，由黑木博司大尉和仁科关夫中尉于1943年提出构想，1944年正式列为兵器。其基于九三式鱼雷改造，直径1米，内部可装载1名乘员并通过潜望镜操纵，炸药量为普通鱼雷的3倍。“回天”的命名寄托着日军逆转战局的愿望。该武器于1944年在山口县大津岛基地完成开发，早期型号设有乘员逃逸系统但无成功记录，后期型号改为自毁装置。主要实战型号为回天1型，共生产约400枚，实际使用100余枚，因操作复杂导致训练期间事故频发。搭载回天鱼雷的潜艇受深度限制，且乘员需提前进入导致潜航距离受限。战后美军在日本沿岸发现大量该型武器并全部拆毁。
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